柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往返活塞环式柴油密度机进行分类的方法如表：

按一工作中再循环的形成数总类：有四冲程和二冲程多种。电站柴油发动机机常见为四冲程。

按放凉的方式划分类别：滴水冷式日式冷式俩种。并网发电用柴油密度机多见于水冷式。

按进气方式英文几大类：有非增压（自燃吸气）式和增压式二种。

按标准气缸条数几大类：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按电磁阀的分布分类管理：有直列式、V形、水平和对置式等。

按重油机速比或缸筒件环最低值加访问极限速度慢划分：有极速（标记速比大于1000r/min或缸筒件环最低值加访问极限速度慢大于9m/s）、中速（标记速比为（600-1000r/mm或缸筒件环最低值加访问极限速度慢为6~9m/s）和低挡（标记速比如果压低600r/min或缸筒件环最低值加访问极限速度慢如果压低6m/s）重油机。

按主要用途的分类：有发电厂用、小车用、工程建筑机械厂用、拖拉机用、铁路运输重型机车用、轮船用、农用机械、坦克用和麾托车用等柴油密度机。

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